逐次二次計画法#

SQP 法と呼ぶこともある，一般の非線形計画問題に対する解法の一つである．ある点において元の問題を二次関数で近似し作成した問題を解き，探索方向を決定する．そして，探索を行い新たな点を決定する．この操作を繰り返すことにより解を求める．