ハード制約# 読み: はーどせいやく 英名: WCSP の制約式クラスの一つ.最も優先して満たすべき制約(必ず満たさなければならない制約)のこと. 関連 重み付き制約充足問題 ペナルティ セミハード制約 ソフト制約