7.3 制約式クラスConstraint
rcpspを利用する際には，以下のようなものが制約式として扱われます．
- 先行制約
- 直前先行制約
Activityの要素による制約- 同一モード順序選択関数による制約
- 固定関数による制約
取り扱う問題が最後の作業の完了時刻最小化問題（完了時刻最小化問題）の場合，制約式に重みを設定することができます．ハード制約，セミハード制約を設定することはできません．制約式に対してソフト制約を設定するには，softConstraint関数あるいは求解オプションdefaultConstraintWeightを利用します．
納期遅れ最小化問題を扱う場合には，制約式に重みを設定することはできず，全ての制約がハード制約として扱われます．
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