4.5.1 整数変数が含まれている非線形計画問題
凸混合整数二次計画問題（CMIQP）であればasqpが利用可能です．混合整数非線形計画問題（MINLP）の場合，アルゴリズムを明示的に指定していない場合はエラーを返します．そのような場合は以下をお試しください．
- 非線形項を線形化して混合整数線形計画問題（MIP）として解く．
- 変数がすべて0-1整数変数であればwcspで解く．
- 整数性を無視した問題をtipmやtsqpで解く．
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- 4.5 アルゴリズムの自動選択
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