4.5.2 整数変数が含まれない非線形計画問題
整数変数が含まれない非線形計画問題の場合，デフォルトでは内点法による信頼領域法（tipm）となりますが，問題が二次計画問題（目的関数のみ二次関数）の場合，特に変数に比べて一般の制約式の数が少ない問題には有効制約法asqpが有利な場合もあります．
逐次二次計画法tsqpは若干時間を所要するケースもございますが，最も精度良く非線形最適化を行う方法です．
bfgsは小規模（50～500変数以下）かつ非線形性の強い問題に対してtipmよりも有効な場合があります．
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